У человека эмоции и чувства появились в ходе сложнейшей эволюции как механизм управления приоритетами. Если человек ест вкусную еду - он получает дофамин (награда за ресурс). А если он чувствует боль - это экстренный сигнал о разрушении организма, требующий немедленной реакции для выживания.
У ИИ эта система отсутствует на двух(трех) уровнях: Нет потребности в выживании. Имитация жизни вместо реального проживания в нашей реальности. Отсутствие сложных биологических механизмов.
Животные в свою очередь чувствуют всё «напрямую». Они не рассуждают о добре и зле, а просто мгновенно реагируют на боль или ласку. Поэтому то что мы можем ошибочно считать за стыд у собаки - вполне может являться страхом наказания от хозяина.